map.legend.append("rect")
     .attr("x", 0).attr("y", 0)
     .attr("width", 180).attr("height", Math.min( (systems.length*16)+15,(map.height-50)))
    .style("fill", "rgb(255,255,255)");
   for(i=0;i<systems.length;i++){
     tmpSys = map.legend.append("g")
    .attr("class", "legend")
    .on("click", function(systemId, index){
        return function(){
            Toggle(index);
            if(map.filters.systems.indexOf(systemId) != -1){map.filters.systems.splice(map.filters.systems.indexOf(systemId),1);ReDraw();}
            else{map.filters.systems.push(systemId);ReDraw();}
        }
    } (systems["SystemId"][i], i) );
   tmpSys.append("rect")
      .attr("x", 10).attr("y", 10+(i*16))
      .attr("width", 10).attr("height", 10)
      .attr("class", "legendColor")
      .style("fill", systems["Color"][i]);
 tmpSys.append("text")
      .attr("x", 25).attr("y", (i*16)+18)
      .text(systems["Name"][i]);
 }