Untitled

 // Para cada estado generado, pone un enlace al estado que lo genero,
      // lo inserta en la lista, y si no estaba ya en dicha lista, lo incluye en la pila con prioridad.
      // El valor de prioridad en la lista lo da el método "Get_g()" que indica la energía consumida en dicho estado.
      for (int i=0; i<n_act; i++){
          sigActions[i].Put_Padre(padre);
          if (InsertarLista(lista, sigActions[i], p) ){
           // double value = sigActions[i].Get_g();
            pila.push( <list<state>::iterator>  p );
         }
      }

      // Saca el siguiente estado de la pila con prioridad.
      padre = pila.top().second;
      aux = *padre;
      pila.pop();
  }