ClearAll["Global`*"]
Manipulate[

inputD =
  {{InputField[Dynamic[d11, Function[If[# != Null, d11 = #]]], Number],
    InputField[Dynamic[d12, Function[If[# != Null, d12 = #]]], Number],
    InputField[Dynamic[d13, Function[If[# != Null, d13 = #]]], Number]},
   {InputField[Dynamic[d21, Function[If[# != Null, d21 = #]]], Number],
    InputField[Dynamic[d22, Function[If[# != Null, d22 = #]]], Number],
    InputField[Dynamic[d23, Function[If[# != Null, d23 = #]]], Number]},
   {InputField[Dynamic[d31, Function[If[# != Null, d31 = #]]], Number],
    InputField[Dynamic[d32, Function[If[# != Null, d32 = #]]], Number],
    InputField[Dynamic[d33, Function[If[# != Null, d33 = #]]], Number]}};

MatrixForm[inputD],

{t, 1, -[Infinity], [Infinity], ControlType -> None},

Initialization :> {
d11 = 0.1; d12 = .43; d13 = 0;
d21 = .15; d22 = 0; d23 = .37;
d31 = .23; d32 = .03; d33 = .02;}]

InputField[Dynamic[d11, Function[If[#!=0 || # != Null, d11 = #]]], Number]