SELECT DISTINCT
        TB_PRODUTOS.ID_PRODUTO,
        CONVERT(GROUP_CONCAT(DISTINCT CONCAT(TB_PRODUTOS.NOME_PRODUTO, "(", COUNT(TB_PRODUTOS.ID_PRODUTO), ")") SEPARATOR ', ') USING 'utf8') AS NOME_PRODUTO,
        TB_ITEM_PEDIDO_PRODUTO.ID_PEDIDO,
        TB_ITEM_PEDIDO_PRODUTO.ID_PRODUTO
    FROM TB_ITEM_PEDIDO_PRODUTO
    INNER JOIN TB_PEDIDO ON TB_PEDIDO.ID_PEDIDO = TB_ITEM_PEDIDO_PRODUTO.ID_PEDIDO
    INNER JOIN TB_PRODUTOS ON TB_PRODUTOS.ID_PRODUTO = TB_ITEM_PEDIDO_PRODUTO.ID_PRODUTO
    WHERE TB_PEDIDO.ID_PESSOA = 1
    GROUP BY TB_PEDIDO.ID_PEDIDO

Produto
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produto(2), testando(1), teste(4)