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<?php

//ID da Vaga
$idVaga = 35
/*
        (SELECT) Aqui seleciona o nome do usuário e o Id dele
        (FROM )Informa de que tabela irá selecionar
        (INNER JOIN) Junta a tabela usuarios pelo campos idUsuario das duas tabelas
        (WHERE)Filtra pelo idVaga da tabela usuarios_vagas
*/
$strSQL =  "SELECT u.nome, u.idUsuario
            FROM usuarios_vagas uv
                        INNER JOIN  usuarios u ON uv.idUsuario = u.idUsuario
                        WHERE uv.idVagas = '$idVaga'";

//Executa SQL
$qrSQL  = mysql_query($strsQL);

//lista o resultado, mostrando o nome do usuário
while($row = mysql_fetch_assoc($qrSQL)){
        echo 'Nome Usuário :'.$row['nome'] . '<br />';
}