Untitled

private T FindClosest<T>(float maxDistance = Mathf.Infinity) where T : Component  {
                state = states.searching;
                float i = 0f;
                RaycastHit info;
                T closest = null;
                float shortestdistance = maxDistance;
                while (i < 2.0f) {
                        if (Physics.Raycast(transform.position, new Vector3(Mathf.Cos(i * Mathf.PI), 0f, Mathf.Sin(i * Mathf.PI)),
                                out info, maxDistance) &&
                                info.collider.GetComponent<T>() != null &&
                                info.distance < shortestdistance) {
                                        closest = info.collider.GetComponent<T>();
                                        shortestdistance = info.distance;
                                        Debug.Log("ASG");
                        }
                        i+=0.2f;
                }
                return closest;
        }