var newColor = {
  r: 255,
  g: 100,
  b: 50
}

// with ES6
function flattenRGB = obj => Object.keys(obj).map(v => obj[v]).join();

var rgb = `rgb(${flattenRGB(newColor)})`;

// vanilla JS
function flattenRGB(obj) {
  return Object.keys(obj).map(function (v) {
    return obj[v];
  }).join();
}

var rgb = "rgb(" + flattenRGB(newColor) + ")";