gluLookAt

class Camera
{
        public:
                Camera()
                   : pos( 0, 0, 5 ),
                     dir( 0, 0, -1 ),
                     up( 0, 1, 0 )
                {
                }

                sf::Vector3f pos;
                sf::Vector3f dir;
                sf::Vector3f up;

                void Display()
                {
                        gluLookAt( pos.x, pos.y, pos.z,
                                           pos.x + dir.x, pos.y + dir.y, pos.z + dir.z,
                                           up.x, up.y, up.z );
                }
};

// Update
{
        // I know this should be a seperate function, but it was easier to just put it here. :P
        #define Distance(a,b) std::sqrt( std::pow( b.x - a.x, 2 ) + std::pow( b.y - a.y, 2 ) + std::pow( b.z - a.z, 2 ) )

        float speed = 1;
        sf::Vector3f amount( cam.dir.x * speed, cam.dir.y * speed, cam.dir.z * speed );

        if ( sf::Keyboard::IsKeyPressed( sf::Keyboard::W ) )
        {
                cam.pos += amount;
        }
        if ( sf::Keyboard::IsKeyPressed( sf::Keyboard::S ) )
        {
                cam.pos -= amount;
        }
}