Exception in thread "main" java.sql.SQLException: No value specified for parameter 1

package modelo;

    import java.sql.Connection;
    import java.sql.PreparedStatement;
    import java.sql.SQLException;
    import java.util.Calendar;

    public class PessoaDao {
        public void insere(PessoaBean pessoa) throws SQLException{

            // conectando
            Connection con = new ConexaoMysql().getConexao();

            // cria um preparedStatement
            String sql = "insert into exemplo" +
                    " (nome,numero,dataExemplo)" +
                    " values (?,?,?)";
            PreparedStatement stmt = con.prepareStatement(sql);

            // executa
            stmt.execute();
            stmt.close();

            System.out.println("Gravado!");

            con.close();
        }
    }

package modelo;

import java.util.Calendar;

public class PessoaBean {
    private int Idexemplo;
    private String nome;
    private float numero;
    private Calendar dataExemplo;

    public int getIdexemplo() {
        return Idexemplo;
    }
    public void setIdexemplo(int idexemplo) {
        Idexemplo = idexemplo;
    }
    public String getNome() {
        return nome;
    }
    public void setNome(String nome) {
        this.nome = nome;
    }
    public float getNumero() {
        return numero;
    }
    public void setNumero(float numero) {
        this.numero = numero;
    }
    public Calendar getDataExemplo() {
        return dataExemplo;
    }
    public void setDataExemplo(Calendar dataExemplo) {
        this.dataExemplo = dataExemplo;
    }
}

package modelo;



import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.util.Calendar;


public class Teste {
    public static void main(String[] args) throws SQLException {
        Connection c = new ConexaoMysql().getConexao();
        System.out.println("Conexão aberta!");
        c.close();

         PessoaBean p = new PessoaBean();

         PessoaDao dao = new PessoaDao();

          p.setNome("José da Silva");
          p.setNumero(1232);
          p.setDataExemplo(Calendar.getInstance());


          dao.insere(p);


    }
}