Untitled

$i = 1;

$wynik = mysql_query("SELECT * FROM signals WHERE id_robot = $robot")
        or die('Błąd zapytania');

        if(mysql_num_rows($wynik) > 0) {
                while($r = mysql_fetch_array($wynik)) {

                        $id_signal = $r['id_signal'];

                        $signal = mysql_query("SELECT * FROM signals INNER JOIN data USING(id_signal) WHERE id_signal = $id_signal ORDER BY data.time ASC LIMIT 1 ");
                        if(mysql_num_rows($signal) > 0) {
                                while($sig = mysql_fetch_array($signal)) {
                                        //echo 'Time: '.$sig['time'].' Value: '.$sig['value'].' ';

                                        $data[$i]['time'] = $sig['time'];
                                        $data[$i]['value'] = $sig['value'];


                                        $id_sensor= $sig['id_sensor'];

                                        $sensor = mysql_query("SELECT * FROM signals INNER JOIN sensors USING(id_sensor) WHERE id_sensor = $id_sensor");

                                        if(mysql_num_rows($sensor) > 0) {
                                                while($sen = mysql_fetch_array($sensor)) {
                                                        //echo 'Sensor: '.$sen['description'].' ';

                                                        $data[$i]['sensor'] = $sen['description'];

                                                }
                                                //echo 'Signal: '.$r['id_sensor'].' <br/>';
                                        $data[$i]['signal'] = $r['id_sensor'];


                                        }

                                }

                                $i++;
                        }

                }

        }else {
                echo 'Nie ma danych';
        }

        print_r($data);

        echo json_encode($data);