stav = 0;
while (true)
{
switch(stav)
{
	0:
		UdelatKrok;
		stav = 1;
	break;

	1:
		if (optickazavora == true)
		{
		stav = 2;
		}
		else
		{
		stav = 0;
		}
	break;

	2:
		lejtbordeldolahvicky;
		stav = 3;
	break;
	3:
		if(lahvickaplna == true)
		{
		stav = 0;
		}
		else
		{
		stav = 3;
		}
	break;
}
}