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// AD変換用ソースファイル
// ad_get.c
// Ver.1.00
// 2014/10/17
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#include <stdio.h>
#include <sys/io.h>
#include "kbhit_func.h"
#include "ad.h"

#define CHANNEL 8

int main(void)
{
	int ch,z;
	char c = '0';

	iopl(3); // IOポートへのアクセスを許可(root権限必要)
	KB_init(); // kbhit()の初期化
	printf("[q] : quit\n");
	printf("any key : start\n");
	getchar();

	while(c != 'q'){
    	    if(kbhit())
	    	c=linux_getch();
	    for(ch=0;ch<CHANNEL;ch++){
		z=ad(ch);
		printf("%6.3lf[V] ", (double)(z-2048)/2048.*10.);
	}
	printf("\n");
	}

	KB_close(); // kbhit()のクローズ

	return 0;
}