#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include <stdio.h>
#include "rc522.h"


void send_to_uart(uint8_t data)  {
 while(!(USART1->SR & USART_SR_TC));
 USART1->DR=data;
}


void send_str(char * string) {
 uint8_t i=0;
 while(string[i]) {
  send_to_uart(string[i]);
  i++;
 }
 send_to_uart('\r');
 send_to_uart('\n');
}

void uart_init(){
	//uint8_t uart_data;

		 //Включаем тактированиеUART1
		 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB  , ENABLE);

		 //создаем структуру для настройки портов
		 GPIO_InitTypeDef gpio_port;

			//настраиваем порт на как вход для UART(RxD)
		 gpio_port.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;
		 gpio_port.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
		 GPIO_Init(GPIOA, &gpio_port);

	    // настраиваем порт на выход UART(TxD)
	    gpio_port.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
	    gpio_port.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	    gpio_port.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
	    GPIO_Init(GPIOA, &gpio_port);

	    //Настраивает сам модуль UARTa
	    USART_InitTypeDef uart_struct;
	    uart_struct.USART_BaudRate            = 9600;
	    uart_struct.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;
	    uart_struct.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;
	    uart_struct.USART_Parity              = USART_Parity_No ;
	    uart_struct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	    uart_struct.USART_Mode                = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	    // инициализируем UART
	    USART_Init(USART1, &uart_struct);
	    //включаем UART
	    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

int main(void)
{   // char k;

	unsigned char str[MAXRLEN];
	unsigned char status;
	uart_init(); // вызывем функцию инициализвции UART
    InitRc522(); // вызывем функцию инициализвции RC 522
    PcdAntennaOn();// включаем антенну RC 522
    send_str("Init Complete"); // посылаем строку
   // k=ReadRawRC(0x19);
    send_str("request");
    status=PcdRequest(PICC_REQIDL, str); // в принципе этот блок не обязателен , можно исключить.
    if (status == MI_OK){ // если модуль сообщит о готовности - выполним считываение.
    	send_str("status OK");
    	send_to_uart(str[0]);
    	send_to_uart(str[1]);
    }else {
		send_str("status lose");
	}



    status = PcdAnticoll(str);  // теперь считываем инфу с карты
    if (status == MI_OK){ // если карта возле считывателя , модуль сообщит о нотовности и считвет данные.
    	send_to_uart('C'); // использовалось как метка откуда начинается инфа с карты
    	send_str(str);// информация считанная с модуля высылвется в UART
    }else {
		send_to_uart('R'); // если карты нет рапортуем об ощибке
	}
  // send_to_uart(status);


}