Koodi

#define F_CPU 8000000UL
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>

#define ON bit_is_clear(PINA,0) //ON painikkeen määrittely
#define OFF bit_is_clear(PIND,2) //OFF painikkeen määrittely
#define ANTURI1 bit_is_set(PIND,3) //Anturin 1 määrittely
#define ANTURI2 bit_is_set(PIND,4)

#define VALMIUSTILA 1
#define VALVONTATILA 2
#define HALYTYSTILA 3

char tila; //Muuttujan tila määrittely

void valmiustila()
{
    PORTB=0x80; //Sytytetään TOIMINTA led
    while(tila==VALMIUSTILA)
    if(ON)      //Luetaan ON
    tila=VALVONTATILA;
}

void valvontatila()
{
    while(tila==VALVONTATILA)
    {
        PORTB=0x00; //Led portissa PB7 sammuu
        _delay_ms(250);
        PORTB=0x80; //Led portissa PB7 syttyy
        _delay_ms(250);

        if(ANTURI1) //Luetaan ANTURI1
        tila=HALYTYSTILA;
        if(ANTURI2) //Luetaan ANTURI2
        tila=HALYTYSTILA;
        if(OFF)     //Luetaan OFF
        tila=VALMIUSTILA;
    }
}

void halytystila()
{
    PORTB=0x01; //Lähtö portissa PB0 menee päälle
    while(tila==HALYTYSTILA)
    if(OFF)     //Luetaan OFF
    tila=VALMIUSTILA;
}

int main(void)      //Pääohjelma
{
    PORTB=0xFF; //Portin B alustukset
    DDRB=0xFF;  //Kaikki lähtöjä (output)

    PORTD=0x7C; //Portin D alustukset
    DDRD=0x40;

    PORTA=0xFF;
    DDRA=0x00;
    tila=VALMIUSTILA;
    while(1)
    {
        switch(tila)    //Switch-case valintarakenne
        {
            case VALMIUSTILA:
            valmiustila();
            break;

            case VALVONTATILA:
            valvontatila();
            break;

            case HALYTYSTILA:
            halytystila();
            break;
        }
    }
}