SELECT
   rs.nome_aluno,
   c.curso,
   gi.avaliacao,
   ggrades.nota_final
FROM mdl_role_assignmets rs
INNER JOIN mdl_course c on c.id da tabela = rs.id da tabela dos alunos
INNER JOIN mdl_grade_items gi on gi.id da tabela = c.id da tabela cursos
INNER JOIN mdl_grade_grades ggrades on ggrades.id da tabela = gi.id da tabela avaliacoes