Motor Controller Arduino

// Arduino Robot Controller and interface for motor driver.

struct motor
{
        int positive, negitive, direction;
        void setDirection( const int& theDirection )
        {
                if(theDirection != 0)
                {
                        if( theDirection > 0 )
                        {
                                digitalWrite( positive, HIGH );
                                digitalWrite( negitive, LOW );
                                direction = 1;
                        }
                        else
                        {
                                digitalWrite( positive, LOW );
                                digitalWrite( negitive, HIGH );
                                direction = -1;
                        }
                }
                else
                {
                        digitalWrite( positive, LOW );
                        digitalWrite( negitive, LOW );
                        direction = 0;
                }
        }
        void reset()
        {
                digitalWrite( positive, LOW );
                digitalWrite( negitive, LOW );
        }
}left, right;


void setup()
{

        right.positive = 5;
        right.negitive = 4;

        pinMode( right.positive, OUTPUT );
        pinMode( right.negitive, OUTPUT );

        left.positive = 9;
        left.negitive = 8;

        pinMode( left.positive, OUTPUT );
        pinMode( left.negitive, OUTPUT );

        left.reset();
        right.reset();
}

void loop()
{
        left.setDirection( 1 );
        right.setDirection( 1 );
        delay( 1000 );
        left.setDirection( -1 );
        right.setDirection ( -1 );
        delay( 1000 );
        left.setDirection( 0 );
        right.setDirection( 0 );
        delay( 1000 );
}