#define F_CPU 1000000L
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile int trybBIALY = 0;
volatile int trybZOLTY = 0;
volatile int trybRAZEM = 0;
volatile int trybZMIANE = 0;

volatile int licznik = 0;
volatile int predkosc = 80;
volatile int zmiana = 0;
volatile int zmianaBialych;
volatile int zmianaZoltych;
int main(void){

    TCCR0 |= (1<<CS00) | (1<<CS01);
    TIMSK |= 1<<TOIE0;
    TCNT0 = 131;

    sei();

    DDRC = 0xff;    //ustawienie portu C jako wyjść
    DDRD = 0;       //ustawienie portu D jako wejść

    PORTC = 0x0;    //ustawienie wartości na wszystkich pinach
    PORTD = 0xFF;


while(1){
        if(!(PIND & 0X1)){
            trybBIALY++;
            trybBIALY%=4;
            _delay_ms(100);

        }
        else if(!(PIND & 0X2)){
            trybZOLTY++;
            trybZOLTY%=4;
            _delay_ms(100);
        }
        else if(!(PIND & 0X4)){
            trybRAZEM++;
            trybRAZEM%=4;
            _delay_ms(100);
        }
        else if(!(PIND & 0X8)){
        trybZMIANE++;
        trybZMIANE%=4;
        _delay_ms(100);
        }
    }
}

SIGNAL(SIG_OVERFLOW0){

    licznik++;

/////////////////////////////////////////////////////////

    if(trybBIALY == 0){
        PORTC &= 0x0; //zgaszone
    }
    else if(trybBIALY == 1){
        PORTC |= 0x1; //stałe świecenie
        PORTC |= 0x2;
    }
    else if(trybBIALY == 2){
        if (licznik > predkosc){
            if (zmianaBialych == 0){
                PORTC &= 0xFC;
                PORTC |= 0x1;
                zmianaBialych = 1;
            }
            else {
                PORTC &= 0xFC;
                PORTC |= 0x2;
                zmianaBialych = 0;
            }
        }
    }
    else if(trybBIALY == 3){
        if(licznik > predkosc){ //białe razem zapalają się i gasną
            PORTC ^= 0x1;
            PORTC ^= 0x2;
        }
    }

////////////////////////////////////////////////////////

    if(trybZOLTY == 0){
        PORTC &= 0x0; //zgaszone
    }
    else if(trybZOLTY == 1){

        trybRAZEM = -1;
        trybZMIANE = -1;

        PORTC |= 0x4; //stałe świecenie
        PORTC |= 0x8;
    }
    else if(trybZOLTY == 2){

        trybRAZEM = -1;
        trybZMIANE = -1;

        if (licznik > predkosc){
            if (zmianaZoltych == 0){
                PORTC &= 0xF3;
                PORTC |= 0x4;
                zmianaZoltych = 1;
            }
            else {
                PORTC &= 0xF3;
                PORTC |= 0x8;
                zmianaZoltych = 0;
            }
        }
    }
    else if(trybZOLTY == 3){

        trybRAZEM = -1;
        trybZMIANE = -1;

        PORTC ^= 0x4; //żółte razem zapalają się i gasną
        PORTC ^= 0x8;
    }

/////////////////////////////////////////////////////////

    if(trybRAZEM == 0){
        PORTC &= 0x0;
    }
    else if(trybRAZEM == 1){

        trybBIALY = -1;
        trybZOLTY = -1;

        PORTC |= 0x1;   //wszystkie diody świecą
        PORTC |= 0x2;
        PORTC |= 0x4;
        PORTC |= 0x8;
    }
    else if(trybRAZEM == 2){

        trybBIALY = -1;
        trybZOLTY = -1;

        predkosc = 50;
        if(licznik > predkosc){ //wszystkie diody migają z jedną prędkością
            PORTC ^= 0x0f;
        }
    }
    else if(trybRAZEM == 3){

        trybBIALY = -1;
        trybZOLTY = -1;

        predkosc = 80;
        if(licznik > predkosc){ //wszystkie diody migają z jedną prędkością
            PORTC ^= 0x0f;
        }
    }

////////////////////////////////////////////////////////


    if(trybZMIANE == 0){
        PORTC &= 0x0;
    }
    else if(trybZMIANE == 1){

        trybBIALY = -1;
        trybZOLTY = -1;

        if (licznik > predkosc){ //na zmiane biale i zolte
            PORTC = zmiana || zmiana << 1;
            zmiana = zmiana << 1;
            if (zmiana >= 0x8) zmiana = 0x1;
        }
    }
    else if(trybZMIANE == 2){

        trybBIALY = -1;
        trybZOLTY = -1;

        if (licznik > predkosc){ //po kolei z jedna predkoscia
            PORTC = zmiana;
            zmiana = zmiana << 1;
            if (zmiana >= 0x8) zmiana = 0x1;
        }
    }
    else if(trybZMIANE == 3){

        trybBIALY = -1;
        trybZOLTY = -1;

        if (licznik > predkosc){ //po kolei z druga predkoscia
            PORTC = zmiana;
            zmiana = zmiana << 1;
            if (zmiana >= 0x8) zmiana = 0x1;
        }
    }

        if(licznik > predkosc){
            licznik = 0;
        }
        TCNT0 = 131;
}