// program demonstruje działanie układu watchdog timer w trybie pracy watchdog
// podczas normalnej pracy dioda sygnalizacyjna jest zgaszona
// w przypadku naciśnięcia żółtego klawisza następuje zawieszeni programu
// układ watchdog restartuje program a użytkownikowi jest to oznajmiane po przez
// zapalenie diody sygnalizacyjnej


#include <msp430x14x.h>
#define         ZOLTY                 BIT4&P4IN         // Żółty klawisz - P4.4


void spowalniacz(int x){
  do {
    x--;
    WDTCTL=WDTPW +WDTCNTCL;
  }
  while(x!=0);
}

void main( void )
{
unsigned int  i;


  WDTCTL  = WDTPW + WDTHOLD;                // wyłączenie układu WDT


  P2DIR   |= BIT1;                          // bit P2.1 jako wyjście
  P2OUT   |= BIT1;
  P1DIR   |= 0x20;
  P1DIR   |= 0x40;
  P1OUT   &= 0x20;
  P1OUT   &= 0x40;// zgaszenie diody
  BCSCTL1 |= DCOCTL_;//XTS + DIVA1 + DIVA0;   // (ACLK = LFXT1 = HF XTAL)/8

  do
  {
  IFG1 &= ~OFIFG;                           // czyszczenie flgi OSCFault
  for (i = 0xFF; i > 0; i--);               // odczekanie
  }
  while ((IFG1 & OFIFG));                   //  dopóki OSCFault jest ciągle ustawiona

  ///WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL +  DCOCTL_ ;    // tryb watchdog ACLK


 if(WDTIFG & IFG1)
   { int k;
     for(k = 20; k>0; k-- ){
       spowalniacz(50000);
       P2OUT ^= 0x02;
       P1OUT ^= ~0x20;
       P1OUT ^= ~0x40;
       spowalniacz(50000);
     }
     IFG1 &= ~WDTIFG;
     P2OUT &= ~ BIT1;                         // demonsrcja po przez zaplenie diody że WDT zadziałał

   }else{
     int j;
     for(j = 4; j>0; j-- ){
       spowalniacz(50000);
       P2OUT ^= 0x02;
       P1OUT ^= ~0x20;
       P1OUT ^= ~0x40;
       spowalniacz(50000);
     }
   }


for(;;) {

 if ((ZOLTY) == 0)                             //żółty klawisz został wciśnięty
      {
       for(;;);                               // pętla nieskończona zawieszenie progrmu
      }else
      {
  WDTCTL=WDTPW +WDTCNTCL;                    // zerowanie WDT
      }


  }
}