$input = 'あいうえお[aiu]';

$regexp = '/[[^]]*]$/m';

$output = preg_replace($regexp, '', $input);

[[^]]*]$

$output = array_shift(explode('[', $input));

if (preg_match('/^[^[]*/m', $input, $matches)) {
    $output = $matches[0];
}