<select name="ano_evento" id ="ano_evento" onchange="cambiar_fecha()">

<select name="mes_evento" id ="mes_evento" onchange="cambiar_fecha()">

<select name="dia_evento" id="dia_evento" onchange ="cambiar_fecha()">

<input type="text" name="fecha_evento" id="fecha_evento" value="0" size="32" />

<script>
function cambiar_fecha(){
alert (document.getElementById("fecha_evento").value);

var ano = document.getElementById("ano_evento").value;

var mes = document.getElementById("mes_evento").value; //

var dia = document.getElementById("dia_evento").value;

document.getElementById("fecha_evento").value = ano+"-"+mes+"-"+"día;
}

</script>