cv::Mat Widget::qImageToMat(QImage img)
{
    cv::Mat mat;

    if (img.format() == QImage::Format_Indexed8)
        mat = cv::Mat(img.height(), img.width(), CV_8U, img.bits(), img.bytesPerLine()).clone();
    else if (img.format() == QImage::Format_RGB888)
    {
        mat = cv::Mat(img.height(), img.width(), CV_8UC3, img.bits(), img.bytesPerLine()).clone();
        cv::cvtColor(mat, mat, CV_RGB2BGR);
    }

    return mat;
}