wp_nav_menu( array( 'menu' => 3, 'container' => false )

<div class="menu-wrap">
<ul id="menu-menu" class="menu">
<li id="menu-item-979" class="menu-item menu-item-type-post_type menu-item-object-page menu-item-979"><a href="#">Homepage</a></li>
<li id="menu-item-844" class="menu-item menu-item-type-post_type menu-item-object-page menu-item-844"><a href="#">Subpage</a></li>
</ul>
</div>

<div class="menu-wrap">
<ul id="menu-menu" class="menu">
<li id="menu-item-979" class="menu-item menu-item-type-post_type menu-item-object-page menu-item-979 Homepage"><a href="#">Homepage</a></li>
<li id="menu-item-844" class="menu-item menu-item-type-post_type menu-item-object-page menu-item-844 Subpage"><a href="#">Subpage</a></li>
</ul>
</div>