pj_svy21 = pj_init_plus("+proj=tmerc +lat_0=1.366666666666667 +lon_0=103.8333333333333 +k=1 +x_0=28001.642 +y_0=38744.572 +ellps=WGS84 +units=m +no_defs")

pj_latlong = pj_init_plus("+proj=longlat +ellps=WGS84 +datum=WGS84 +no_defs")

double test1 = 37621.665;
double test2 = 12056.915;

projResult = pj_transform(pj_svy21, pj_latlong, 1, 1, &test1, &test2, NULL );

result: latlong
1.1253115030392806 103.9197679941208889

Qgis result:
1.35650722603 103.690059679 (check on map more accurate)