Filtrar clase por parámetro con herencia

# Creamos la clase vehículo con un parámetro obligatorio para el tipo de vehículo, será la clase principal
class Vehiculo():
    # Método inicial o costructor
    def __init__(self):
        self.velocidad = 0
    # Método que devuelve el tipo de vehículo del objeto
    def acelerar(self):
        self.velocidad +=1
    def frenar(self):
        self.velocidad -=1
    def tipo_vehiculo(self):
        return "Indefinido"
# Creo la clase Coche que hereda de vehículo, pero como no se modifica nada, no se necesita escribir nada más
class Coche(Vehiculo):
    # Sobre escribo el método tipo de vehículo para que devuelva el tipo especifico de cada clase
    def tipo_vehiculo(self):
        return "Coche"
# Creo la clase Moto que hereda de vehículo, pero como no se modifica nada, no se necesita escribir nada más
class Moto(Vehiculo):
    def tipo_vehiculo(self):
        return "Moto"
# Creo la clase Camión que hereda de vehículo, pero como no se modifica nada, no se necesita escribir nada más
class Camion(Vehiculo):
    def tipo_vehiculo(self):
        return "Camión"
# Clase que filtrará por el tipo deseado
class Filtro ():
    # Metodo para filtrar
    def filtrar(self,lista,filtro):
    # Bucle que recorrerá la lista
        for i in lista:
            # i contiene un objeto vehículo en cada iteración de la lista en cada iteración, ademas llamamos al método encargado de devolver el tipo de vehículo
            # lo comparamos conta el filtro dado
            if i.tipo_vehiculo() == filtro:
                #Si hay coincidencia imprimimos el tipo de vehículo
                print(i.tipo_vehiculo())

#Creamos una lista para contener los objetos vehículo que creemos
vehiculos = [Coche(),Camion(),Moto(),Coche()]
# Pido el filtro
fil = input("¿Por que tipo de vehículo desea filtrar?: ")
# Llamo al método encargado de filtrar pasándole la lista y el filtro que quiero
filtro = Filtro()
filtro.filtrar(vehiculos,fil)