Estructura de menu principal

import java.util.*;
import java.io.*;
public class MenuPrincipalProyectoFinal {

    public static void main(String[] args) {
        Scanner entrada = new Scanner (System.in);
        int opcion = 0;
        int salirPrincipal = 0;//Variable para controlar el menu principal, permite terminar el programa incluso desde los submenu
        int regresar = 0;//Variable para controlar los submenus y poder regresar al menu principal
        //menu principal
        while (salirPrincipal != 1){
            menuPrincipal();
            System.out.println("Ingrese una opción");
            try{
                opcion = entrada.nextInt();
            }catch(Exception e){
                System.out.println("Opcion no valida");
            }
            switch(opcion) {
                //Menu Clientes
                case 1:
                    while (regresar != 1){
                        menuClientes();
                        System.out.println("Ingrese una opción");
                        try{
                            opcion = entrada.nextInt();
                        }catch(Exception e){
                            System.out.println("Opcion no valida");
                        }
                        switch(opcion) {
                            //Ingresar nuevo cliente
                            case 1:

                                break;
                            //Buscar cliente
                            case 2:

                                break;
                            //Modificar datos de cliente
                            case 3:

                                break;
                            //Eliminar Cliente
                            case 4:

                                break;
                            //Regresar al menu principal
                            case 5:
                                regresar = 1;
                                break;
                            case 6:
                                regresar = 1;
                                salirPrincipal = 1;
                                break;
                        }
                    }
                    regresar = 0;
                    break;//Case1
                //Menu Vehiculos
                case 2:

                    while (regresar != 1){
                        menuVehiculos();
                        System.out.println("Ingrese una opción");
                        try{
                            opcion = entrada.nextInt();
                        }catch(Exception e){
                                System.out.println("Opcion no valida");
                        }
                        switch(opcion) {
                        //Ingresar nuevo vehiculo
                            case 1:

                                break;
                        //Buscar vehiculo
                            case 2:

                                break;
                        //Modificar datos de vehiculo
                            case 3:

                                break;
                        //Eliminar vehiculo
                            case 4:

                                break;
                        //Regresar al menu principal
                            case 5:
                                regresar = 1;
                                break;
                            case 6:
                                regresar = 1;
                                salirPrincipal = 1;
                                break;
                        }
                    }
                    regresar = 0;
                    break;//case2
                //Menu Parqueos
                case 3:

                    while (regresar != 1){
                        menuParqueos();
                        System.out.println("Ingrese una opción");
                        try{
                            opcion = entrada.nextInt();
                        }catch(Exception e){
                            System.out.println("Opcion no valida");
                        }
                        switch(opcion) {
                        //Ingresar nuevo vehiculo
                            case 1:

                                break;
                        //Buscar vehiculo
                            case 2:

                                break;
                        //Modificar datos de vehiculo
                            case 3:

                                break;
                        //Eliminar vehiculo
                            case 4:

                                break;
                        //Regresar al menu principal
                            case 5:
                                regresar = 1;
                                break;
                            case 6:
                                regresar = 1;
                                salirPrincipal = 1;
                                break;
                        }
                    }
                    regresar = 0;
                    break;//case3
                //Menu pagos
                case 4:

                    while (regresar != 1){
                        menuPagos();
                        System.out.println("Ingrese una opción");
                        try{
                            opcion = entrada.nextInt();
                        }catch(Exception e){
                            System.out.println("Opcion no valida");
                        }
                        switch(opcion) {
                        //Ingresar nuevo vehiculo
                            case 1:

                                break;
                        //Buscar vehiculo
                            case 2:

                                break;
                        //Modificar datos de vehiculo
                            case 3:

                                break;
                        //Eliminar vehiculo
                            case 4:

                                break;
                        //Regresar al menu principal
                            case 5:
                                regresar = 1;
                                break;
                            case 6:
                                regresar = 1;
                                salirPrincipal = 1;
                                break;
                        }
                    }
                    regresar = 0;
                    break;//case4
                case 5:
                    salirPrincipal = 1;
            }
        }//finWhile
    }

    //Funcion para opciones en el menu principal
    public static void menuPrincipal(){
        System.out.println("\tPARQUEO\n");
        System.out.println("1. CLIENTES");
        System.out.println("2. VEHICULOS");
        System.out.println("3. PARQUEOS");
        System.out.println("4. PAGOS");
        System.out.println("5. SALIR");
    }
    //Funcion para opciones en el menu clientes
    public static void menuClientes(){
        System.out.println("\tCLIENTES\n");
        System.out.println("1. INGRESAR CLIENTE NUEVO");
        System.out.println("2. BUSCAR CLIENTE");
        System.out.println("3. MODIFICAR DATOS DE CLIENTE");
        System.out.println("4. ELIMINAR CLIENTE");
        System.out.println("5. REGRESAR AL MENU PRINCIPAL");
        System.out.println("6. SALIR");

    }
    //Función para opciones en el menu vehiculos
    public static void menuVehiculos(){
        System.out.println("\tVEHICULOS\n");
        System.out.println("1. INGRESAR VEHICULO NUEVO");
        System.out.println("2. BUSCAR VEHICULO");
        System.out.println("3. MODIFICAR DATOS DE UN VEHICULO");
        System.out.println("4. ELIMINAR VEHICULO");
        System.out.println("5. REGRESAR AL MENU PRINCIPAL");
        System.out.println("6. SALIR");

    }
    //Funcion para opciones en el menu parqueos
    public static void menuParqueos(){
        System.out.println("\tPARQUEOS\n");
        System.out.println("1. ASIGNAR PARQUEO");
        System.out.println("2. BUSCAR PARQUEO");
        //System.out.println("3. ");
        //System.out.println("4. ");
        System.out.println("5. REGRESAR AL MENU PRINCIPAL");
        System.out.println("6. SALIR");

    }
    //Funcion para opciones en el menu pagos
    public static void menuPagos(){
        System.out.println("\tPAGOS\n");
        System.out.println("1. REGISTRAR PAGO");
        System.out.println("2. BUSCAR PAGO");
        System.out.println("3. MOSTRAR PAGOS");
        //System.out.println("4. ");
        System.out.println("5. REGRESAR AL MENU PRINCIPAL");
        System.out.println("6. SALIR");

    }
}